1704 – Chegada dos bandeirantes
1708 – Construção da Capela para celebrações
1713 – Fundação do Município de Rio Piracicaba
1748 – Construção de uma Capela maior e Instituição da Paróquia
1855 – Início da construção da Capela São Miguel com duas torres
1875 – Término da Construção da Capela
1941 – Demolição da Capela antiga e início da construção da atual Matriz São Miguel
1944 – Inauguração da Matriz São Miguel
1965 – Instituição da Diocese de Itabira – Coronel Fabriciano
2013 – Reforma da Igreja Matriz e Casa Paroquial
2015 – Organização da Paróquia em Setores Pastorais
2017 – Ampliação da Casa Paroquial
2018 – Reforma da Secretaria Paroquial, Reforma da Sacristia e do Salão Paroquial
2018 – Criação da Logomarca da Paróquia.